《超级机器人大战OG外传》是由B.B.STUDIO与东星软件开发、BANPRESTO于2007年12月27日在PS2平台发行的策略角色扮演游戏，日文名为“スーパーロボット大戦OG外伝”，英文名为“Super Robot Wars Original Generation Gaiden”。本作是《超级机器人大战OG ORIGINAL GENERATIONS》（简称OGS）的续作，属于《超级机器人大战原创世纪》系列的第四部作品，续作为《第2次超级机器人大战OG》。

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本作的故事模式以“Episode 2.5 Unified Wisdom”为基础，讲述《OGS》中“监察官事件”之后的新剧情，将前作中仅收录了序章的部分补完至完结。故事以吾妻吼太和罗亚、《超级机器人大战R》的主角劳尔·古雷登以及《超级机器人大战COMPACT3》的主角佛卡·阿尔巴克为主轴展开，来自《超级机器人大战MX》和《第3次超级机器人大战α》的角色也有客串登场。剧情围绕钢之战士对抗新敌人“修罗”与“杜米纳斯”的战火展开，全篇共36话。

游戏系统全面继承前作OGS，包括小队模式、小队援护模式、PP系统和机体改造等机制。本作新增了原创卡片对战模式“洗牌战士”，玩家通过收集由登场角色与机体构成的“单位卡”以及精神指令与强化套件构成的“指令卡”来组建牌组进行策略对战，对战方式包括传统卡片对战与战斗地图对战。此外还搭载了“自由战斗模式”，玩家可以自由观看各机体的战斗动画。地图视角提供正上方和斜45度角两种模式并可随时切换，玩家可使用R3摇杆旋转地图视角并调节距离。游戏支持继承OGS的存档记录，初期难度相比前作有所降低，熟练度更易获得。

本作在画面和音效方面获得了较高评价，评测认为战斗动画演出效果在OGS基础上进一步增强，机师和机体特写使游戏更具热血感。游戏收录了《超级机器人大战R》和《COMPACT3》的主角机，加上前作中的阿露菲米等角色正式加入，可使用的机体阵容相当丰富。不过也有玩家指出，本作36话的流程相对较短，且其中十余话内容与OGS中附赠的“OG2.5”重复，可尽兴游玩的关卡数量有限。此外，本作的命中回避判定也受到一些玩家的抱怨，敌方低命中率的攻击偶尔会连续命中，而我方高命中率的攻击有时却难以命中。游戏普通版售价6090日元，限定版售价9240日元，CERO评级为B级（12岁以上对象）。本作曾获得“日本游戏大赏2007”Future部门奖。

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