《2010：太空漫游》是英国科幻作家阿瑟·克拉克创作的“太空漫游”四部曲的第二部，英文原名为 2010: Odyssey Two，于1982年首次出版。中文版由张启阳翻译，上海文艺出版社于2019年推出精装典藏版，豆瓣评分9.1分，全书约366页。

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小说的故事设定在《2001：太空漫游》中“发现号”木星任务失败九年之后。此时“发现号”飞船即将坠毁在木卫一上，为了挽救船上重要的数据资料，美苏双方达成合作，由弗洛伊德博士带队乘坐苏联飞船“列昂诺夫号”前往木星救援。与此同时，中国秘密发射的星际飞船“钱学森号”也直奔木星，其真实目的是登陆富含水冰的欧罗巴（木卫二）以补充燃料。然而，“钱学森号”在欧罗巴上被当地原生生命体摧毁，仅有的一名幸存者在发出最后的信息后也死于太空服氧气耗尽。

“列昂诺夫号”与“发现号”成功对接后，哈尔9000的创造者钱德拉博士重新启动了这台超级计算机，试图查明它当年出现异常行为的原因。与此同时，已经转化为能量生命体的戴维·鲍曼以“星童”的形态在宇宙中探索，他先后造访了地球、欧罗巴的冰层之下以及木星的大气层，代表石板建造者评估各处的生命形态。石板建造者最终判定欧罗巴的水生生命具有更高的进化潜力，而木星大气中的原始生命不值得保留。

鲍曼以尘埃聚合的形态出现在弗洛伊德面前，警告他们必须在十五天内离开木星。随后，木星轨道上的石板消失，木星表面开始出现一个巨大的黑斑，哈尔通过望远镜观测发现那其实是数量呈几何级数增长的石板群。石板群通过自我复制不断吞噬木星，最终使其密度达到核聚变条件，将木星点燃成了一颗新的恒星，地球人将其命名为“路西法”（启明星）。在离开前，鲍曼向哈尔下达了最后一道指令，哈尔开始反复向地球广播那句著名的话：“所有世界都是你们的，除了欧罗巴。不要在那里登陆。” 木星被点燃后，“发现号”被摧毁，但鲍曼将哈尔的人工智能也转化为了与他相同的能量生命形式，两人从此成为宇宙中的同伴。

小说结尾有一个设定在公元20001年的短小尾声：此时的欧罗巴人已经发展出原始文明，他们仰望星空，将“路西法”视为主星，将太阳称为“冷日”，并将那块守护着他们、阻止人类登陆的石板奉为崇拜的对象。鲍曼和哈尔休眠于石板之中，继续守护着欧罗巴，直到石板建造者认为接触的时机成熟。

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