《世界探险史》是一部由辽宁美术出版社于1994年9月出版的连环画，属于“世界文明史系列连环画”。全书以图文并茂的连环画形式，讲述了几千年来人类不断探索和认识世界的历史进程。

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这部书的核心内容是在回顾人类探险历程，展现了探险家们坚韧不拔、百折不挠的精神。它包含丰富的史料和生动的探险故事，记录了人类如何一步步将自己足迹拓展到地球各个角落的过程。根据出版信息，全书至少分为三卷，分别由不同绘者绘制。第一卷由张君华绘，共486页；第二卷由王龙伟绘，共528页；第三卷由赵强绘，共524页。

虽然关于1994年版具体篇章的详尽记载较少，但一套与其高度相关、甚至可能是其再版或姊妹篇的《人类探险史画》提供了重要参考。该书2011年由21世纪出版社出版，由孙世奇编著、张君华等绘制，极可能是1994年版的后续版本。它清晰地展示了这类书的讲述脉络：从公元前古埃及、腓尼基人的探险，到中世纪的张骞、马可·波罗，再到地理大发现时代的哥伦布、麦哲伦，以及后来的极地、深海和太空探索，内容几乎涵盖了人类探险的所有重要节点。

关于这部书的更多细节，可以尝试在图书馆或旧书交易平台查找其第二卷和第三卷，并留意ISBN号7-5314-1093-1和7-5314-1094-X；同时，查阅《人类探险史画》也可获得更详尽的篇章信息。

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